Su-19
Prima versione produttiva non definitiva.
Su-24 Fencer A
Prima versione di serie.
Su-24M Fencer D
Seconda versione con avionica migliorata e rifornimento in volo.
Su-24MR Fencer E
Variante da ricognizione.
Su-24MP Fencer F
Variante da ricognizione elettronica.
Su-24MK Fencer D
Versione da esportazione.