Hai pienamente ragione Vultur, dimenticavo che l'R-33 avesse una guida radar semi-attiva.
Scusatemi per l'off topic, ma alla fine l'R-37 è entrato in servizio? Da quanto ho letto su Wikipedia sembra sia entrato in produzione come sistema d'arma principale per i Mig-31BM, ma gradirei delle conferme.